Unter Programmierern gibt es den Begriff ‚Code Poetry‘, eine Bezeichnung für besonders gelungenen Code. Sowas in Buchform zu veröffentlichen ist eine nette Idee. 
Plotten mit dem HP-7475A
Dieser Text stand 2012 noch nicht im Blog, ich habe ihn erst 2015 aus dem alten CMS übernommen.
Oldtimer
Es handelt sich dabei um einen sehr alten — in Worten: das Ding ist 1983 (!) vorgestellt worden — Plotter mit serieller Schnittstelle. Eigentlich verfügt er über sechs Stifte und kann auf Papier bis DIN A3 Zeichnungen ausgeben. Dieses spezielle Modell ist aber von einem Vorbesitzer mit einem Schleppmesser ausgestattet worden, so dass man es als Schneidplotter benutzen kann, also um beispielsweise Logos oder Schriftzüge aus Klebefolien auszuschneiden. Ich habe damit unter anderem die Airbrush-Masken erstellt mit denen ich die Schriftzüge auf mein Motorrad lackiert habe.
Das Gerät wird seriell mit einem Computer verbunden. Ich habe hier ein altes IBM Thinkpad X22, an der Docking-Station ist noch eine richtige Serielle Schnittstelle. Mit USB-Seriell-Konvertern habe ich schlechte Erfahrungen gemacht, das kann aber auch an meinem billigen Konverter liegen.
Konfiguration des Plotters
Hinten am Gerät ist ein achtfach-DIP-Schalter (Mäuseklavier genannt), mit den folgenden Einstellungen habe ich gute Ergebnisse bekommen:
S2 an – S1 an – Y aus – US aus – A3 aus – B4 an – B3 aus – B2 an – B1 aus
Was das genau bedeutet kann man im Handbuch ab Seite 2-22 nachlesen.
Vorbereiten der Plot-Daten
LetsCut — gruselige Oberfläche
Mit dem Programm Uniconvertor wird das SVG erstmal in eine Adobe-Illustrator-Datei umgewandelt:
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uniconvertor datei.svg datei.ai |
Das AI-Format kann mit dem Programm LetsCut in etwas Plottertaugliches verwandelt werden. Das Ding scheint leider nicht weiterentwickelt zu werden, zumindest aktuell (Herbst 2012) macht die Homepage einen verwaisten Eindruck. Die Version 2.1.5 — mit etwas Suchen zu finden in einer Datei namens LetsCut199.2.1.5.zip — lässt sich aber unter Linux problemlos in Wine installieren und ausführen. Die Benutzeroberfläche ist halbwegs gruselig, ich denke aber dass man mit den Screenshots die ich gemacht habe durchkommen kann. Man exportiert die Daten in eine PLT-Datei.
Die kann man sich auch prima mit einem Texteditor vornehmen: der Plotter versteht wirklich einfache ASCII-Befehle.
Ausgabe an den Plotter
Für die Ausgabe muss erstmal die serielle Schnittstelle — in meinem Fall /dev/ttyS0 — passend zu den Einstellungen am Plotter konfiguriert werden:
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stty 9600 -parenb -parodd cs8 crtscts -cstopb < /dev/ttyS0 |
Danach kann die PLT-Datei einfach mittels cat an den Plotter geschickt werden:
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cat datei.plt > /dev/ttyS0 |
Testplot auf meinem alten Notebook
Die müssen dann erst von überflüssigem Material befreit werden, also von allem was später nicht verklebt werden soll. Um die wirklichen Aufkleberteile passend zueinander verkleben zu können beklebe ich das ganze erstmal mit einer Trägerfolie. Da hat sich die Maskierfolie bewährt die ich für meine Airbrush gekauft habe, die ist bei Bedarf ordentlich großformatig und die klebt nicht so fest dass man sie nicht mehr abbekommt.
Alles in allem…
… ist das eine halbwegs umständliche Aktion, aber mit brauchbaren Ergebnissen.
Schöner wäre es, wenn Inkscape die Daten direkt passend ausgeben könnte, oder wenn man statt des Windows-Tools ein wirklich freies Pendant hätte. Wenn jemand einen besseren Weg kennt… immer her damit!
Plotten mit dem HP-7475A
Antike Hardware
Die Mondverschwörung
Ich sehe gerade den (Dokumentar-)Film Die Mondverschwörung von Thomas Frickel.
Es ist mir absolut unbegreiflich wie der Reporter es fertig bringt, mit den ganzen Spinnern zu reden ohne in unkontrolliertes Gelächter auszubrechen. Wie auch immer er das gemacht hat: der Film ist wirklich ganz große Klasse. Wer auch immer sich für Esoterik, Verschwörungstheorien, Satanismus oder meinetwegen auch Nazis interessiert muss den unbedingt gesehen haben.
Ich hatte den Gestern von 3sat aufgenommen. In der Nacht zum 15.10. läuft der noch einmal auf hr-fernsehen. Weder auf eBay noch auf Amazon ist die DVD zu kriegen, und zumindest im Moment funktioniert die Homepage zum Film von hier aus nicht. Daher: Timer setzen und ansehen! Vorher das Hirn anschnallen, das lebt beim Konsum des Films echt gefährlich! 
Taschenrechner programmieren
Diesen Artikel habe ich erst 2015 aus dem alten CMS übernommen, der war 2012 noch nicht im Blog.
Ich weiß ehrlich gesagt nicht woher mein Faible für Taschenrechner kommt. Ich bin kein Mathematiker, und ehrlich gesagt kann ich mir auch nur den Bruchteil der Funktionen eines ‚großen‘ Taschenrechners schlüssig erklären. Aber die Dinger verarbeiten Einsen und Nullen, also muss auch da mal programmiert werden.
Auf Rechner des Herstellers Hewlett Packard bin ich seinerzeit durch einen Emulator auf meinem Nokia N800 aufmerksam geworden. Der heißt Free42, und den gibt es für jedes halbwegs gängige Betriebssystem. Ungewohnt war erstmal die umgekehrte polnische Notation (RPN), das war ein Konzept das ich verstehen wollte. Der Gedanke mir so einen Rechner als Original zuzulegen ist in dem Moment gestorben als ich gesehen habe dass das emulierte Modell — ein HP-42S — immer noch für weit über 150 Euro den Besitzer wechselt. Gebraucht, wohlgemerkt. Der wird seit 1990 nicht mehr hergestellt. Das macht neugierig…
Nun denn, zum Spielen reicht sicher auch die Emulation. Und da ich — außer einem Basic-programmierbaren Sharp PC-1402 Anfang der 90er — nie einen programmierbaren Taschenrechner hatte musste auch das mal ausprobiert werden.
HP-42S
Free42 auf Linux
Auf dem Gerät arbeitet man in der Programmiersprache FOCAL, also giesse ich das Problem in ein Programm:
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 |
01 LBL "GELD" 02 0 03 STO 01 04 LBL B 05 RCL 01 06 100 07 + 08 STO 01 09 2 10 + 11 26 12 / 13 1 14 MOD 15 X!=0? 16 GTO B 17 RCL 01 18 100 19 / 20 .END. |
Dieses Programm ist alles andere als perfekt, reichte aber um mir zu zeigen wie man auf so einer merkwürdigen Hardware programmiert. Zur Funktionsweise: zunächst wird die Zahl 0 in Speicher 01 gespeichert. ‚LBL B‘ ist eine Sprungmarke. Dann wird der Wert aus Speicher 01 geholt, um 100 inkrementiert und wieder zurückgeschrieben. Der Wert steht jetzt noch bereit. Mit ‚2 +‘ wird 2 addiert (wir erinnern uns: umgekehrte polnische Notation. Zur Zahl 2 später mehr.), mit ’26 /‘ wird durch 26 Cent geteilt. Vom Ergebnis wird Modulo 1 gezogen. Ist das Ergebnis ungleich 0 wird zu Label B gesprungen, ansonsten wird der aktuelle Wert aus Speicher 01 geholt und durch 100 geteilt. Übrig bleibt der zu ladende Betrag in Euro.
Sicher kann man hier vieles verbessern. Die Zahl 2 ist der Restbetrag in Cent den ich noch auf der Karte habe, so eine ‚Magic Number‘ im Programm ist nicht schön. Außerdem kann es passieren — wenn ich beispielsweise doch mal 25 Cent am Parkautomaten investiert habe — dass mein Restbetrag eine ungerade Zahl ist. Da kann ich Euros addieren bis ich schwarz werde: es wird keine Summe rauskommen die glatt durch 26 Cent teilbar ist.
Aber immerhin: ich kann behaupten, schon einen Taschenrechner programmiert zu haben.
HP-48G
Mein HP-48G
Der 48G hat gegenüber dem 42S eine Reihe von Vorteilen, einer der gewichtigsten dürfte der weitaus geringere Anschaffungswiderstand der Hardware sein. Das Ding wurde zwischen 1990 und 2003 produziert, 2012 habe ich 30 Euro für einen gebrauchten bezahlt.
Also das gleiche Problem nochmal:
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 |
< < "Restguthaben:" "" INPUT OBJ-> 0 26 -> rest betrag tasse < < DO betrag 100 + 'betrag' STO UNTIL betrag tasse 100 * >= rest betrag + tasse MOD 0 == OR END IF rest betrag + tasse MOD 0 == THEN betrag "Aufladen" ->TAG rest betrag + "Guthaben neu" ->TAG rest betrag + tasse / "Tassen" ->TAG ELSE "Keine Loesung" END |
Na das sieht doch schon deutlich weniger nach Assembler aus. Die Sprache nennt sich Reverse Polish LISP (RPL) und wirkt auf den ersten Blick wesentlich erwachsener. Auf den zweiten Blick fallen Zeilen auf in denen sehr merkwürdige Folgen von Variablen, Konstanten und Operatoren stehen. Aber auch eine Abbruchbedingung wie
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betrag tasse 100 * >= rest betrag + tasse MOD 0 == OR |
lässt sich erklären. Wenn man die umgekehrte polnische Notation im Hinterkopf hat und lange genug drüber nachdenkt kommt man in etwa bei sowas raus (mit reichlich Klammern, um wirklich eindeutig zu sein:
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(betrag >= (tasse * 100)) OR (((rest + betrag) MOD tasse) == 0) |
Wenn also in der Schleife der zu ladende Betrag grösser als 100 Tassen wird, oder die Summe aus Rest- und Ladebetrag ohne Rest durch 100 teilbar ist wird abgebrochen.
Zugegeben: ich hätte vielleicht auch übersichtlicher programmieren können. Aber etwas Spaß muss ja auch dabei sein, oder?
Und weiter?
Mein TI-Nspire
Als erstes fällt wenn man das Ding in die Hand nimmt das Display auf. Riesengroß, und mit einer Auflösung von 320×240 Punkten. Das schreit geradezu danach, darauf Grafiken zu plotten. Diese Auflösung macht auch eine richtige grafische Benutzeroberfläche möglich. Die ist zwar etwas gewöhnungsbedürftig, funktioniert aber nach einiger Zeit wirklich gut. Darin enthalten sind dann sogar komplexere Anwendungen, wie zum Beispiel eine Tabellenkalkulation.
Auf dem Foto ist auch zu sehen dass dieses Modell über zwei Tastaturen verfügt. Wenn man gerade mal einen ‚einfachen‘ wissenschaftlichen Taschenrechner vorzieht steckt man einfach die zweite Tastatur in das Gerät. Deren Layout ist dem TI-84 plus nachempfunden, und sobald man einschaltet wird eben dieser emuliert. Vollständig. Einschliesslich der vergleichsweise dürftigen Displayauflösung.
Programmiert habe ich diesen Taschenrechner noch nicht. Dabei verspricht das, spannend zu werden: als TI-84 plus unterstützt das Ding TI-Basic, als TI-Nspire sogar die ausgewachsene Skriptsprache Lua — die der eine oder andere vielleicht sogar vom großen Computer her kennt…
Siehe auch…
- hp42s.com – alles zum HP-42S
- hpcalc.org – alles zum HP-48G
- hpmuseum.org – Museum mit HP Taschenrechnern
- ticalc.org – alles zum TI-Rechnern
Taschenrechner programmieren
Mein HP-48G
Heute habe ich mal was zu dem Thema auf der Schatenseite veröffentlicht. Das ist — ähnlich wie Mikrocontroller oder Smartphone — wieder eine komplett neue Plattform zum Programmieren. Andere Sprachen, andere Herangehensweise. Ich bin da alles andere als ein Experte. Bis jetzt zumindest. Aber was ich bislang gesehen habe hat mir schon gefallen.
Steve Wozniak zu Apple / Samsung
Bloomberg hat ein Interview mit Steve Wozniak geführt, in dem er wirklich goldene Worte über den Ausgang des Gerichtsverfahrens Apple gegen Samsung sagt:
„I hate it,“ Wozniak said when asked about the patent fights between Apple and Samsung. „I don’t think the decision of California will hold. And I don’t agree with it — very small things I don’t really call that innovative.
I wish everybody would just agree to exchange all the patents and everybody can build the best forms they want to use everybody’s technologies.“
Er war schon immer der sympathischere Steve.
Raspberry-Cluster
Es ist schon fünf jahre her dass ich was zu Mini-Clustern schrieb. Heute muss es wieder sein: An der Universität von Southampton haben Studenten einen Cluster aus 64 Raspberry Pi gebaut. Mit einem Gehäuse aus Lego.
Kindertablet
Interessant: Toys’r’us stellt mit dem Tabeo ein Android-Tablet vor mit dem Kinder sich ’sicher‘ im Netz bewegen können. Sicherheit ist relativ, aber die Idee an sich finde ich nicht schlecht.
Denki Puzzle
Eine Art Elektronikbaukasten als Puzzle. Sieht toll aus, kann bestimmt auch einiges. Aber wo kriege ich so ein Ding, und wie hoch ist der Anschaffungswiderstand?