War mir nicht bekannt, aber man kann sudo so einstellen dass es einen nach Eingabe eines falschen Passwortes… originell abweist. 
Wer nur die Antworten sehen möchte kann das — zumindest auf Ubuntu — so machen:
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strings /usr/lib/sudo/sudoers.so | grep Dave -B0 -A50 |
Vor gut zehn Jahren hatte ich schon mal einen ähnlichen Tipp im Blog, damit bietet dann praktisch jedes Tool in der Shell diesen… Service. 
Vor einer Weile habe ich auf Twitter einen netten Alias für die Shell gesehen:
alias doch='sudo $(history -p !-1)'
Das Ding geht nicht in der zsh, da das history-Kommando — anders als in der bash — hier kein p-Flag hat. Ist aber auch zweitrangig. Wenn man sein letztes Kommando doch mal mit Nachdruck (und root-Rechten) ausführen möchte geht auch ein beherztes:
sudo !!
An dieser Stelle nochmal ein Zitat zum Thema:
‚Multiple exclamation marks,‘ he went on, shaking his head, ‚are a sure sign of a diseased mind.‘
(Terry Pratchett in „Eric“)
Ich glaube auch Herr Pratchett würde die Anwendung mit sudo als Ausnahme durchgehen lassen, oder?